半年ほど前から時々間欠ワイパーの調子が悪く、途中で止まったりと動作不良を起こしていました。
ワイパーの電装は、ワイパースイッチとワイパーリレーとワイパーアンプで構成されています。
ちなみに日産車ではワイパーリレーのことをワイパーアンプといいます。
今回の不具合はオートリターンと間欠です。
間欠以外のスピードは問題なく作動しますがオートリターンは効きません。
ウォッシャー時ワイプしますがオートリターンは効きません。
このような症状からワイパーモーターの位置決め機構またはアンプ内のリレーの不具合を疑いました。
まずはモーターをばらして内部を確認してみます。
モーターは取り付けボルト3つと配線コネクターを外し、少し引き出すとリンクをナットで外せるようになっています。